DREAM Nivell 2

El segon nivell de Robotis Dream centra la seva activitat en explicar-nos tot el relacionat amb el moviment dels robots. Gràcies a cada un dels dotze capítols del llibre educatiu inclòs en el kit anirem comprenent com afecten al moviment conceptes científics tan mundans com la velocitat i la seva variació, l'aplicació de diferents forces, els punts de suport, etc.

Per aconseguir aquest ambiciós objectiu el kit inclou una gran diversitat de peces de plàstic que muntarem al voltant de la nova CPU CM-150 i un parell de motors de corrent continu. Aquest nou controlador, com el seu antecessor, té un conjunt de sensors integrats:

• 3 sensors infrarojos: per detectar obstacles o seguir línies
• Sensor de so: per detectar sons forts i actuar en conseqüència

A més, el controlador inclou un petit altaveu i quatre ports per connectar els motors, sistemes de comunicació sense fil o altres sensors externs. En definitiva, aquest kit inclou tots els elements bàsics que componen un robot: sensors, actuadors i un element que pren les decisions. A continuació, mostrem les 12 lliçons que podrem realitzar gràcies a la guia didàctica. Els programes d'aquestes ja estan inclosos al controlador de fàbrica pel que no ens hem de preocupar per aquest aspecte en aquests moments.